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5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作?
(1)測量定子、繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻。 絕緣電阻R應(yīng)滿足下式: R>Un/(1000+P/1000)(MΩ) Un:電機(jī)繞組額定電壓(V) P:電機(jī)功率(KW) 對(duì)于Un=380V的電機(jī),R>0.38MΩ如絕緣電阻低,可: a:電機(jī)空載運(yùn)行2~3h烘干b:用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流c:用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。 2)清理電機(jī)。 (3)更換軸承潤滑脂。
10、造成伺服電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些?
機(jī)械方面:(1)軸承潤滑不良,軸承磨損(2)緊固螺釘松動(dòng)(3)電機(jī)內(nèi)有雜物。
電磁方面:(1)電機(jī)過載運(yùn)行;(2)三相電流不平衡;(3)缺相;(4)定子,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
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2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于
編碼器的精度(線數(shù))。